Implant Tribune China No. 1, 2018Implant Tribune China No. 1, 2018Implant Tribune China No. 1, 2018

Implant Tribune China No. 1, 2018

上颌无牙颌的动态导航

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种植论坛
IMPLANT TRIBUNE
香港,2018年3月28日出版

会员资料

第12卷第3期

上颌无牙颌的动态导航
Hakan Uysal & Noyan Bas¸al,土耳其

术前治疗计划的制定是成功进行种植体
修复的最重要部分,需要考虑多个参数来确
定种植体的精确位置。种植体不仅应植入在
解剖范围内,同时要可以支撑修复体,满足
功能和美观要求。
需要使用三维虚拟图像,通过计算机软
件将CBCT扫描数据转化成三维虚拟模型。然
而,在精确的计划制定或模拟治疗过程后,种
植窝的制备也应按照计划精确进行,可能需要

图3

对种植钻头和种植体进行引导。
多年来,使用三维虚拟图像的详细信

图1

息来制作的光固化成型种植导板已成功地用
于种植手术中。而另一方面种植导板存在一
些缺点,我们认为其主要缺点是在进行种植
窝制备时缺少触觉反馈,同时只能局限于预
先设计好的种植轨迹而没法根据实际情况做
出调整。

实时导航

图2

图4a

图4b

最近的一项技术通过实时导航对种植窝
的制备提供动态指导,不仅保证了精确度,而
且在手术过程中有额外优势。使用这一技术,
种植体的位置和直径都可以进行调整,而且可
以在术中随时根据需要进行皮瓣的切开。
此外,动态导航使种植医生在手术过程

图5

图6

图7

图8

中可以调整手术计划。如果出现意外的骨质
不理想,可以用软件设计额外的种植体,另
行植入。另外,动态导航最重要的优势之一
是可以使用它进行牙槽骨修整术,在种植手
术的同时重塑牙槽嵴的形态。
种植体的精确位置取决于病例的具体情
况,并由不同因素决定。如果一个无牙颌病例
要用种植体支持的螺钉固位修复体修复的话,
就要对种植部位进行仔细检查,看是否能在修
复体咬合面或舌腭面提供螺钉固位孔。通常,

图9

图10

牙槽骨修整术是牙槽嵴再成形以在种植体袖口
水平获得足够骨宽度所需要的。
这种骨嵴修整也可能是为了增加牙弓间

图1:患者想要进行螺钉固位修复体修复。图2:用于进行修复体计划设计的放射导板义齿。
图3:试戴扫描修复体,检查其贴合度、美观度和上下颌关系。图4a & b:Navident的H臂(a)和V臂(b)。

高度所需要的,从而为修复材料提供足够的

图5:将SDI植入以作为固位装置。图6:将NaviStent臂连接到SDI上。

空间,因为经常需要进行牙龈修复来增加美

图7 & 8:调磨扫描义齿用于联合扫描。图9:将CT标记连接到NaviStent上。

学效果。在这种情况下,动态导航可用于按

图10:患者在CBCT扫描仪中就位。

www.dentistx.com


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ORTHO TRIBUNE

24 种植临床

图11:使用Navident软
件进行种植修复计划
制定。
图12:Navident在手术
中使用颌骨标志和钻头

图11

图12

标志提供实时反馈。

计划来进行牙槽嵴的平整,然后再进行精确
的种植窝制备。

临床病例
下面是一位上颌牙列缺损一年的65岁
男性患者的治疗情况(图1)。他对自己的
活动义齿不满意,并表示因此失去了社交自
信。在初次面诊中,他强调需要一个“固定的
修复方案”。
其病史显示没有全身性疾病或口腔手术
禁忌症。病人无牙牙槽嵴处软组织健康,全景
片显示两侧上颌窦有扩张,同时牙槽嵴形态不
规则。治疗方案为上颌螺钉固位修复体,由两
颗前牙区种植体和两颗后牙预成角种植体提供
固位以避免进行上颌窦提升术。

放置导航支架
为了在术前获得解剖和修复体信息,
通过复制上颌义齿制作了一副扫描义齿(图
2)。扫描义齿与最终义齿或设计的最终修复
体具有相同的美学和功能效果这点很重要。
因此,需要检查扫描义齿是否合适,并检查
其美观效果和上下颌关系(图3)。然后将
扫描义齿同Navident无牙套装一起使用来进
行CBCT成像。
Navident无牙方案由一颗SDI(2.2或2.5毫
米直径的小尺寸种植体)组成,在CT扫描前
将其植入到目标牙弓的牙槽嵴中。这个临时
SDI起到固定CT标记和下颌标记的作用,分
别用于将病人信息录入CT扫描和在手术过程
中显示患者的颌骨轨迹。
SDI可以放在与牙槽嵴垂直或平行的位置
上。然后使用装有专用铝支架的特殊塑料臂来
将CT标记和下颌标记与SDI连接。塑料臂有两
种型号:一种是垂直插入SDI,另一种是水平
插入SDI(图4a & b)。在该病例中,SDI被垂
直插入以达到所需的稳定性(图5)。
CT标记,包含用于将病人信息录入CT扫
描的基准标记,一端被固定在固定板的V型臂
上,而另一端,该组件被放置在SDI的方头上

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ORTHO TRIBUNE

种植临床 25

并使用嵌在铝支架上的螺丝进行固定,这就组
成了完整的“NaviStent”导航支架(图6)。
然后在戴上扫描义齿之前将其调磨为与
铝支架相匹配(图7 & 8)。为了获取更高的
精度,必须确保扫描义齿的稳定,同时不能
图13

干扰NaviStent的工作。

图15
CT扫描
接下来在CT成像过程中使用Navident动
态导航的CBCT成像程序。在扫描之前,调磨
好的扫描义齿和NaviStent已经放置在病人的上
颌(图9 & 10)。
然后将CT标记连接到NaviStent。在进行

图 13: 牙 槽 嵴 被 咬 骨 钳
整平。
图14-16:种植体完全按计
划植入。

图14

图16

实际扫描前先在视窗中进行观察以确定CT扫
描中CT标记的存在。为了保证精确配准,扫
描中必须至少看到基准标记的三个角。为了
在导航过程中保持高精度,必须保证扫描层厚
不超过0.4毫米。在该病例中,层厚被设置为
0.3毫米。然后,将扫描结果导出为DICOM格
式,并导入到Navident中。

种植窝制备方案
当CT扫描数据导入Navident后,会有专
用算法对扫描中的基准图像进行检测,然后
将其在存储于计算机中的基准数学模型中进
行注册。这使得Navident可以在导航过程中
在CT图像上绘制安装在病人口内的下颌标识
点的运动轨迹。
该病例选择了Ankylos牙科种植体。使用
Navident软件进行术前设计,计划使用直径为
3.5毫米,长度为11毫米的种植体,分别植入
在15,12,22和25位置(图11)。在进行种
植窝设计时应考虑下列参数:
1.牙槽嵴的骨高度虽然足够,但在牙槽
嵴顶1/3明显缩窄。在不取消或改变修复体信
息的情况下,计划种植体植入位置要深于颊
侧骨厚度至少达到2毫米的位置。
2.在12和22位置植入直种植体,在15和
25位置植入预成角种植体。
3.成角的远端种植体计划置于上颌窦壁
近中1毫米。
4.远 端 基 台 的 角 度 拟 为 与 咬 合 平 面 呈
30度,以使固位螺钉孔位于义齿的咬合面,因
为螺钉固位基台有30度的连接角度。
5.种植体袖口平面拟与咬合平面平行。

手术过程
在手术前,Navident相机检测到CT标记
从NaviStent臂断开并由颌骨标识代替。将钻
头标记安装在种植手机上(图12),其与颌
骨标识一起在手术过程中提供实时反馈,使
种植医生可以及时同软件进行互通并按计划
植入种植体。

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ORTHO TRIBUNE

26 种植临床

图17

图18

图19

图17 & 18:最佳的手术效果。
图19:后牙角度基台种植体的精确角度就位。

在任意一侧进行牙槽嵴切口。使用先锋
钻开始钻孔,然后依次使用Ankylos牙科种植
体配套钻系列。所有的钻孔都是按照计划好
的轨迹在导航下进行,直到实时反馈确定钻
尖已经到达预先设计好的种植窝底部。使用
咬骨钳平整牙槽嵴(图13)。在每次修整牙
槽骨之间,使用先锋钻触碰修整后的牙槽骨
边缘并在虚拟图像上确定其高度。
在动态导航下完成牙槽骨的修整并再次
使用先锋钻触碰新形成的牙槽嵴。按计划在
种植窝植入种植体(图14-16),将牙龈组织
复位并使用涂层可吸收的910缝线缝合。要求
病人服用抗生素,使用洗必泰漱口液漱口,并
服用非甾体类抗炎药。

结论
Navident导航手术系统在牙槽骨修整和
上颌骨无牙颌种植窝的制备中都获得了成功
的导航效果(图17-19)。在该病例中,这种
方法在收集三维修复体和解剖信息来进行治
疗计划上非常高效。动态导航为通过灵活的
手术过程按计划进行种植窝的制备提供了精
确的指导。 IT

IT

作者信息

Hakan Uysal医生/教授
DDS,PhD,修复专家
通信地址:Abdi Ipekçi Cad. 61 Tesvikiye, Istanbul, Turkey
电话:+90 212 2196744
邮箱:uysalh@gmail.com

Noyan Bas, al医生
通信地址:Klinik212 dental clinic,
Valikonag˘ i Cad. No:86/A Nis¸ antas¸ i, Istanbul, Turkey
电话:+90 5324139118
邮箱:noyanbasal@gmail.com

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