digital dentistry China No. 4, 2019
Cover / 目 录 / 3D打印临时修复体的全数字化工作流程 / 前牙区导板引导种植体植入——临床新技术 / 使用全模板导航技术的全口种 植修复 / 恢复微笑良好的形态和功能 / 牙科计算机摄影测量的新挑战
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International Office/Headquarters
Publisher/Chief Executive Officer
CONTENTS
Torsten R. Oemus
Director of Content
Claudia Duschek
Dental Tribune International GmbH
Holbeinstr. 29, 04229 Leipzig, Germany
Tel.: +49 341 48 474 302 | Fax: +49 341 48 474 173
General requests: info@dental-tribune.com
Sales requests: mediasales@dental-tribune.com
www.dental-tribune.com
数字化牙科
DIGITAL DENTISTRY
目 录
2019 年 1 2 月 第 4 期
Editorial material translated and reprinted in this issue from
Dental Tribune International, Germany is copyrighted by
Dental Tribune International GmbH. All rights are reserved.
Published with the permission of Dental Tribune International
GmbH, Holbeinstr. 29, 04229 Leipzig, Germany. Reproduction
in any manner in any language, in whole or in part, without
the prior written permission of Dental Tribune International
GmbH is expressly prohibited. Dental Tribune is a trademark
of Dental Tribune International GmbH.
©2019, Dental Tribune International GmbH.
All rights reserved. Dental Tribune International GmbH makes
every effort to report clinical information and manufacturers’
product news accurately, but cannot assume responsibility
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The publishers also do not assume responsibility for product
names, claims, or statements made by advertisers. Opinions
expressed by authors are their own and may not reflect those
of Dental Tribune International GmbH.
病 例报告
3 3D打印临时修复体的全数字化工作流程
Anthony Mak & Andrew Chio
13 前牙区导板引导种植体植入——临床新技术
Drs Burzin Khan & Purvi Bhargava
出版单位：
Dental Tribune Asia Pacific Limited
Room A, 20/F, Harvard Commercial Building,
111 Thomson Road, Wanchai, Hong Kong
Tel: +852 3113 6177
Fax: +852 3113 6199
中国联络处：
地
址： 北京市朝阳区东四环北路6号二区
阳光上东安徒生花园16号楼1层1单元0101
邮
编： 100016
电
话： 86-10-59054510
E - mail：info@dtichina.com
www.dentistx.com
21 使用全模板导航技术的全口种植修复
Scott Ganz & Isaac Tawi
31 恢复微笑良好的形态和功能
Ara Nazarian
特邀编委：（按姓氏笔画排序）
Stephen Chu Laura kelly Anton Josef Voitik
丁中
毛红
王宝成
江山
邹纹
周敏
钟天乐
黄锦基
37 牙科计算机摄影测量的新挑战
中文版出版人：黄 懽
中文版总编：于大光
执行编辑：郭培良
排版设计：沈丹阳
市场及销售总监：胡子剑
电话：86-10-59054510
手机：86-15901565241
趋 势与应 用
Olivier Landwerlin,Michel Fages & Gérard Subso
编辑微信
[5] =>
DIGITAL & DENTISTRY
病 例 报 告
3D打印临时修复体的全数字化工
作流程
作者：【澳大利亚】Anthony Mak & Andrew Chio
牙
关于作者
科数字化技术的发展为简
化和实现牙科修复领域可
预测性铺平了路。数字化牙科技术
使得复杂治疗无缝隙连接成为可
能。正确的治疗方案是任何种植体
支持固定修复的基础。CBCT扫描
和口内扫描数据，联合CAD软件
Anthony Mak 医生
Andrew Chio 医生
于澳洲悉尼大学取得牙科学位，其后完成口腔
于1995年以优异成绩从澳大利亚墨尔本大学
种植学的深造课程。毕业时荣获多个奖项，并
毕业，成为一名牙医。毕业后，在本迪戈基
与悉尼一些最著名的专业人员合作。他关注牙
地医院实习，之后又在尼泊尔一家乡村医院
科技术和先进材料及技术。对CAD/CAM牙科
工作一年半。他是澳大利亚卡耐基阿拉瓦塔
有着独特的理解，目前在悉尼市区拥有两家诊
牙科中心的首席牙医，也是各种牙科协会的
所，专注于综合牙科和种植牙科。Mak医生对
活跃成员。他是一名讲师，在特殊牙科修复
直接和间接牙齿修复造诣颇深，并在国际上发
领域为牙医提供高级操作培训。
表过关于美学和数字化牙科的演讲，是一位广
模型为基础的面部诊断，修复为目
的的种植治疗计划，以及手术导板
的设计和制作。临时、永久义齿设
计和代型设计都可以在CAD软件
上完成，然后用3D打印或铣削加
工进行制造。义齿设计可视化、可
受欢迎的演讲学者，也是几家全球牙科公司的
预测，甚至在患者接受手术治疗之
领军人物。
图1a
的使用，可以简化工作流程，包括
图1b
图1a&b：术前微笑（a）及全景x光片（b）。
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& dentistry 4/2019
3
[6] =>
病 例 报 告
DIGITAL & DENTISTRY
前就完成设计。同修复治疗一样，种植手术的准确和
可预测结果都可以通过这种方式呈现。
病例报 告
下面病例研究展示了采用完全数字化工作流程
二 阶段 法 修复上 颌全牙 列的一 种技 术 。
诊断记 录 整 理 和 治 疗 计 划阶段
一名79岁患者，主诉牙齿松动，上颌部分固定
牙齿咬合不适。无特殊病史。临床和影像学检查显
示，上颌和下颌多数牙齿中度到重度骨丧失，固定
义齿基牙继发龋坏（图1a&b）。#15、#16和#28
牙预后不良，计划拔除。治疗目的是修复上颌牙
在初始治疗阶段，拔除#16和#28牙，其余牙进
行 牙 周治 疗 （图 2a & b）。 初期临 床检查 和治疗后，
进一步采集信息。包括使用三维CBCT进行扫描和
口内扫描。拆除原有金属烤瓷（PFM）固定义齿
前、后数字化取模，采集咬合记录。口内扫描前完
成 基 牙初 期 预备 。
为了减少义齿金属部件和放射学参考标记导致
的射线散射，可以通过预先去除PFM部分固定义齿
来提高图像（口腔内扫描和CBCT扫描数据叠加）
准确性 (图3a &b)。采用如G -ænial Universal
Injectable （GC）这样铝的阻射率为250%的复
合 材 料， 在 CBCT扫描时 不会导 致射线 散射。
列 ，为 患 者提供 种植体 支持的 固定 修 复治 疗 方案 。
治疗 计 划
收集完资料后，制定初步治疗方案。包括在
图2a
图2b
图3a
图3b
图2a&b：牙周治疗及拔牙后的牙后面（a）及侧面图（b）。
图3a&b：口腔内照片（a）和扫描（b）。使用放射学标记（复合点）可以提高CBCT和口内扫描图像之间匹配准确性。去除放射学散射源（该病例
中为PFM固定部分义齿）也可提高准确性。
4
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[7] =>
DIGITAL & DENTISTRY
病 例 报 告
图4a
图4b
图4a&b：去除原有固定部分义齿前后的CBCT扫描和口内扫描。这有助于以修复为目的（以修复为基础的植体植入）设计种植体位置。
#16、14、11、21和25位置植入种植体手术。由
种植体骨结合后，进行第二阶段预备，在种植体和
牙位的种植，我们选择了两段式手术方案。采用3D
确认美学效果和咬合关系，进行软组织管理，拔除
于牙槽骨缺失，计划对#11进行骨移植。#11和21
（ Te mp PR I N T, G C ） 打 印 制 作 临 时 义 齿 ， 从 # 1 5
延伸到#24。术前，通过口内扫描，复制原有失败
固定义齿的形态和轮廓，制作临时固定部分义齿。
天 然 牙 上 进 行 临 时 修 复 ( Te m p P R I N T ) 。 这 可 以
#15。计划采用二硅酸锂和整体氧化锆以天然牙和
种 植体 为 基牙 ， 进行永 久性修 复。
图5
图5：种植设计。根据种植体位置设计手术导板。
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5
[8] =>
病 例 报 告
DIGITAL & DENTISTRY
在外科导板指导下，5颗种植体植入预定位置
数 字化 设 计 和 外 科 导 板 制作
进 行 三 次 扫 描 —— 拆 除 固 定 义 齿 前 后 C B C T 扫
（图6a&b）,确定初期稳定性。然后#11–21位置翻
对种植体的数量、位置、转角和植入角度进行设
膜。覆盖螺丝帽，切口减张，PTFE缝合线一期缝
描 和 口 内 扫 描 —— 并 将 数 据 进 行 精 确 整 合 。 这 可 以
计， 最 终完成 修复计划（ 图4a & b） 。
根据计划的种植体位置（图5）,使用专用软件
设计手术导板。外科导航系统主袖放置并固定到打
印导 板 /框 架 上。
原有PFM固定部分义齿设计也被复制到临时固
定部 分 义齿的 数字设计中 。使用 As iga MA X UV打
印 机 和 Te m p P R I N T （ 中 色 度 ） ， 3 D 打 印 机 设 置
为5 0µm 。
瓣，植入含有牛骨松质颗粒移植物，并覆盖猪胶原
合。其余位置的种植体（#16、14和25）连接愈合
基 台 （ 图 7 a - c ） 。 然 后 用 Fu j i E M P LT （ G C ） 将
3D打印的临时固定部分义齿与剩余天然牙齿进行粘
接（ 图 8a & b） 。
愈合期为16周，可以让种植体完成骨结合。在
此期间，#24牙（上颌左第一前磨牙）出现牙髓坏
死的 迹 象和 症 状。因 此，进 行根管 治疗（ 图9 ）。
种 植 体骨 结 合 后 的 二 阶 段 治 疗
16周的愈合期后，种植体骨结合，可以开始进
导 板引 导 种 植 手 术 和 一 阶段手术
图6a
图6b
图7a
图7b
图6a&b：外科导板全程导航植入5颗种植体。有（a）和没有（b）外科导板的口内情况。
图7a-c：#11翻瓣，颊侧骨缺损，需要植骨。
6
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图7c
[9] =>
DIGITAL & DENTISTRY
行修复。患者确认对初期临时固定部分义齿的义齿
病 例 报 告
移除愈合基台后即刻进行扫描，以记录种植
形状和咬合满意（图10a&b）。因此，美学和咬合
体周围牙龈轮廓，以防组织塌陷。接下来，对整个
使用修复基台和临时固定部分义齿在原位进行
12a-c）。在更换临时固定部分义齿之前，所有其
方案 复 制 到二期 修复。
口内扫描（图11）。然后取出临时固定部分义齿，
完成基牙预备，并重新修复至已愈合的牙龈组织水
平。二极管激光完成#11和#21的二期软组织手术。
上颌牙弓进行数字扫描，准确记录种植体位置（图
它修复体，包括上、下颌关系和相对牙弓位置，都
用 口 内扫 描 仪进 行 记录。
所 有 口 内 扫 描 都 按 Mak优 化 扫 描 策 略 （MOSS）
暴露 种 植 体，取 下覆盖 螺帽。
进行，这样可以精确整合口内扫描图像。在软组织
图8a
图8b
图9
图8a&b：导板种植术后即刻照片和临时固定部分义齿固位，腭侧
（a）和唇侧（b）视图。
图9：在愈合阶段，#24牙发生牙髓坏死，进行牙髓治疗。
图10a&b：分别为植体手术后10天和4个月视图。
图10a
图10b
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7
[10] =>
病 例 报 告
DIGITAL & DENTISTRY
图11：术前扫描。
图12a-c：验证数字扫描体位置的根尖周X线片。
图13：第2套临时修复体。
图14：完成的OPTIGLAZE颜色（Bradley Grobler, Oral Dynamics）临时
冠、种植体固定冠和固定部分义齿。
图11
图12a
图13
图14
8
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图12b
图12c
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DIGITAL & DENTISTRY
病 例 报 告
采 用 Te m p P R I N T 和 O P T I G L A Z E 颜 色 ( G C ) 打 印 临 时 修 复 体 。 保 留 先 前 的 基 台 套 筒 ， 便 于 种 植 修
复。在#11和#21种植体上保留的临时修复体轮廓，在#15上保留桥体轮廓设计和制作，以形成最佳软组织
支持 （ 图1 3- 15 b ） 。
取下临时固定部分义齿后，清洁所有基牙，并拔除#15（图16a &b）。临时种植修复体，采用直接
螺 丝 通 道 制 作 ， 按 制 造 商 的 建 议 旋 入 。 所 有 其 它 临 时 打 印 修 复 体 均 用 F u j i T E M P LT 进 行 粘 接 （ 图 1 7 a 19b） 。 义齿进 行软组 织塑形 ，在 确 定最 终 修复 体 就位 前 有3个 月 愈合 期 。
图15a
图15b
图16a
图16b
图17a
图17b
图15a&b：已完成的临时修复体安装到打印模型上，细化接触点和咬合接触，腭侧（a）和唇侧（b）视图。
图16a和b：在第一阶段取出临时固定部分义齿后（a），拔除#15（b）。
图17a&b：去除愈合基台（a），戴入第2套临时修复体（b）。
digital
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9
[12] =>
病 例 报 告
DIGITAL & DENTISTRY
图18a
图18b
图18c
图19a
图18a-c：验证种植体支持临时修复体位置的根尖周X线片。
图19a&b：戴入临时修复体即刻图，唇侧（a）和微笑视图
（b）。
图19b
结论
本病例举例说明了数字化技术的进步如何为临床医生的诊断、治疗计划、实施和义齿修复提供一种革
命性的方法。临床方案的简化，相对于传统技术准确性的提高，以及患者舒适度和治疗效果的改善，都是
在 修复 和 种植牙 医学领 域使用 全数 字 化工 作 流程 的 重要 原 因。
本文转载自数字化牙科杂志CAD/CAM国际版 2019年第四期。
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DIGITAL & DENTISTRY
技术与应用
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11
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技术与应用
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DIGITAL & DENTISTRY
12 & dentistry 4/2019
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DIGITAL & DENTISTRY
病 例 报 告
前牙区导板引导种植体植入
——临床新技术
作者：【印度】Drs Burzin Khan & Purvi Bhargava（共同作者）
关于作者
引言
种植体植入的精确性对于获得可预测的美学性和成功的修复是最
重要的，尤其是在前牙区。最近已经通过数字化工作流程和立体光刻
导板辅助对精确性的追求，这不仅可以支持不翻瓣技术设计种植体的
精 确 定 位 ， 而 且 还 可 以 在 手 术 操 作 前 预 制 临 时 修 复 体 。 C A D/ C A M 技
术有助于减少不必要的时间消耗和取模、灌模型和修复体制作的操作
误差。
Burzin Khan 医生
他是孟买的一名牙医，也是出版作者。
1990年，他在印度孟买的政府牙科学院获得
了修复学牙科硕士学位（MDS）。他经营着
Opus Dental Specialities多专业口腔诊所。他
是孟买EduHub种植修复学大师系列课程的导
师。此外，他也是印度骨结合学会的前任主
席。
联系方式
Dr Burzin Khan, MDS
Opus Dental Specialities
17, Murzban Rd, Azad Maidan, Fort
Mumbai, Maharashtra, 400001, India
Phone: +91 22 66340038-9
opusdentals@gmail.com
现在常规进行的即刻种植体植入和即刻负重的成功率超过了
95%，而且该治疗方案还具有缩短治疗时间和在愈合期帮助修复美观
的优点。在这段骨结合期，必须保证软性负重并限制种植体的微动。
这 是 通 过 使 用 较 软 的 材 料 如 B i oH P P ( b re d e n t m e d i c a l ) 成 功 实 现
的，这是一种陶瓷增强的高性能聚合物。弹性模量与人骨的弹性模量
相似，从而减弱了咀嚼力，而不像传统材料那样，可能直接将负重
转移到下方的骨组织，且有时有咬合干扰，甚至发生崩瓷和颞下颌关
节问题。生物相容性是指材料在特定情况下表现适当的宿主反应的能
力。它也可以被定义为一种修复材料在行使预期临床作用期间，诱导
恰当和有利的宿主反应的能力。BioHPP由于其生物相容性，具有良
好的软组织反应，而且由于其颜色，是前牙修复的很好的材料选择，
Mat éSánche z de Val等 人 最近 的 一项动 物研究 证明了 这一点 。
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病 例 报 告
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在前牙区即刻种植的软硬组织愈合的过渡阶段使用的临时
疗增加了感染拔牙窝即刻种植手术的
multiCOM (bredent medical)制作的长期临时冠而很好实现
完全数字化的工作流程修复无法保留
冠应是美观的，并具有很好的强度。这是通过使用breCAM.
的 。 它 是 用 聚 甲 基 丙 烯 酸 甲 酯 ( P M M A) 制 作 的 ， 且 使 用 > 2 0 % 的
瓷填料补偿，以增加强度。 breCAM.multiCOM的多色度分层
CAD/C AM 块为牙 科修复 体提供 了自 然 的颜 色梯 度。
通 过 使 用 H E LBO ( b re d e nt m e d i c a l ) 进 行 光 动 力 治 疗 ( 软 激
确定性。下面的病例报告描述了按照
上颌 中切牙 的情况 。
病例报告
一位45岁的男性患者诉其上
光消毒)，使即刻种植体植入方案的成功性可预测。这确保了在即
颌中切牙疼痛和不适。临床上，
预 后 。 H E LBO 疗 法 需 要 使 用 一 种 蓝 色 光 敏 剂 ， 它 可 在 细 菌 生 物 膜
松动，且影像学检查CBCT扫描
刻植入种植体前有针对性的抗菌作用，从而改善种植体骨结合的
中 扩散 。 用Th e raL it e 激光 (660 Nm)激活 染 色分 子 ，从 而 释放 出
侵袭性的单线态氧分子，从而消灭生物膜中细菌。这一抗感染治
该牙(有金属烤瓷冠)与桩核分离
显示上颌中切牙有根尖周病变(图
1)。确认该患牙的长期预后差。
手术 前期
使 用 术 前 C B C T 扫 描 和
coDiagnostiX软件(Dental
Wi n g s) 进 行 全 面 的 3 D 治 疗 设 计 。 由
于根尖和腭侧存在完整和充足的骨
量，计划进行即刻拔牙和种植体植入
手术。完成制作用于全导板引导种植
体植入的立体光刻导板。这需要虚拟
拔除上颌中切牙并叠加在扫描的诊断
图1
模型上(图2)。应用coDiagnostiX
软件，对种植体的位置和大小进行设
计。把这一信息共享给技工室，以
使 用 B i oH PP SKY el e ga n c e 预 成 基
台(bredent medical)预制作个性
化一次性永久基台。这些设计都是
基于数字化设计的，将由breCAM.
图2
图1：术前CBCT显示#11和21号牙根尖周病变。
图2：在扫描的诊断模型上虚拟拔牙和叠加。
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mul ti COM 制作的 临时冠 上回切 ，
在exocad上设计(图3a-c)。基台的
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病 例 报 告
龈下肩台是个性化的，以支持标记模型上的软组织
7）。安装手术导板就位，按照预定导环顺序，不
的计划位置上(图4)，并在术前在技工室进行一次性
medical)，获得扭矩>35 Ncm。右中切牙牙槽窝
轮廓。使用手术导板，将种植体替代体插入到模型
终 末基 台 和临时 冠的就 位检查 （图 5a及 b)。
翻瓣逐级备洞(图8)。植入SKY种植体 (bredent
唇侧骨板上有骨开裂，在缺损外进行隧道技术并通
过 置 入 胶 原 膜 ( a n g i o p o r e, b r e d e n t m e d i c a l )
手术 期
局部浸润麻醉下进行手术。使用牙龈刀和牵引
拔牙器微创拔除上颌中切牙(图6)。进行彻底的清创
后，进行牙槽窝内HELBO，以减少细菌载量（图
图3a
进行引导骨再生，以防止软组织在骨结合期内长
入(图9)。由于跳跃间隙超过2mm，在牙槽窝内
植入颗粒状松质骨增量材料。(0.25cc；Rocky
Mou ntain Tis sue Ban k) 。
图3c
图4
图3b
图3a：数字化设计的临时冠。
图3b：数字化设计的个性化基台。
图5a：个性化BioHPP SKY elegance的预制作基台。
图5a
图5b
图3c：数字化基台预备后进行牙冠设计。
图4：模型上的技工室替代体。
图5b ：在模型上试戴个性化基台。
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病 例 报 告
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图6
图7
图9
图8
图10
图6：使用牵引拔牙器微创拔牙。
图8：不翻瓣导板引导手术——主要导环。
图7：HELBO无菌操作。
图9：使用膜和松质骨移植材料进行引导性骨再生。
图10：种植体植入后戴入个性化一次性永久基台。
终末个性化BioHPP SKY elegance预制
基台在预定位置旋紧至25Ncm(图10)，螺丝通
道 用 Te f l o n 封 闭 。 重 衬 数 字 化 预 制 的 b r e C A M .
multiCOM冠，以获得精确的边缘密合性和软组
织支持，并使用 Premier种植粘接剂 (Premier
Dental； 图 11 ) 粘 接在基 台上。
龈乳头再生(图13)。此外，冠轮廓的侧方堆积修整
有助于使龈乳头向下挤压，关闭了牙冠之间的黑三
角 间 隙。
修 复期
在12周时，将临时冠与基台分离，将肩台边
8周后，通过激光系带切除术去除导致种植体
缘调磨至齐龈水平和口内基台水平，进行数字化
组织重建通过调整临时冠的接触区，使其与牙槽嵴
文件以数字方式传送到牙科技工室(图14)。使
间龈乳头牵拉的高唇系带附着(图12)。龈乳头的软
间骨嵴顶距离小于4mm，从而根据塔尔诺原理诱导
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扫描(CS 3600, Carestream Dental)，将STL
用DentalCAD软件设计终末冠并用IPS e.max
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图11
病 例 报 告
图12
图13
图14
图11：粘接个性化breCAM.multiCOM 临时冠。
图13：数字牙片显示牙冠间接触区与牙间骨嵴顶之间的距离小于5mm。
图12：激光唇系带切除术。
图14：3个月后，数字化口内扫描制作终末冠。
( Iv o c l a r Vi v a d e n t ) 在 技 工 室 切 削 出 来 。 由 于 这
患 者 的美 观 。
15)。试戴最终冠后，在BioHPP SKY elegance
一个立体光刻导板，用于精确的种植体植入。
medical；固化90秒) ，用氢氟酸处理冠，并冲洗
的种植体存留率至少和传统治疗方案一样好。
些是分层冠，打印出三维模型用于技工室操作(图
基台上涂上visio.link 预处理剂 (bredent
和干燥，然后使用通用粘接剂。使用双固化树脂粘
接剂粘接最终冠。由于保存了硬组织和软组织，获
得了良好的穿龈轮廓，且患者对临床效果满意（图
16 ) 。
讨论
种植牙科的数字化工作流程通过预先设计
和应用手术导板使获得最佳种植位置成为可
能。预制的最终基台和临时冠有助于维持组织
轮廓并确保临时修复，并在整个治疗期间确保
在本病例报告中，基于CBCT扫描制作了
一篇系统综述得出结论，导板引导植入种植体
然而，在导板引导种植体植入的过程中，几个
与操作相关的意外不良事件显示出对外科医生
临床要求并不亚于传统种植体植入。由于使用
导板，可以进行不翻瓣操作。不翻瓣技术避免
了骨膜的剥离，改善了手术位点的血供。基于
准确和可靠的CBCT图像数据和专用的种植设
计软件，不翻瓣种植体植入似乎为一种有效的
方法。
在本病例中，采用了即刻种植体植入和负
重治疗方案。Anitua等人总结到，在新鲜和感
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病 例 报 告
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是一次性永久基台的首选材料，因为它通过
其生物力学性能确保其在愈合期的软性负
重，且具有优异的牙龈反应。由于其非金
属、明亮、类牙样颜色，它在前牙区可改
善美学效果。由于其强度和美观，临时冠
应用breCAM.multiCOM制作。它是一种
图15
结合了>20%的瓷填料的聚甲基丙烯酸甲酯
（PMMA）材料，因此，这种修复体可以最
长维持两年。breCAM.multiCOM多色度
分层使修复体具有天然的颜色梯度。对一次
性永久基台进行数字化口内扫描，以制作最
图16
图15：最终IPS e.max牙冠印刷模型。
图16：最终的IPS e.max牙冠已胶结。
终冠。一项研究表明，基于口内扫描制作的
染拔牙窝内植入种植体即刻负重并不是种植体存
更好 的 边缘 密 合 性 和 更 好 的 邻 间 接 触 。
留 率 的 风 险 因 素 。 Arturo Novães教 授 在 荷 兰 阿
姆斯特丹欧洲牙周学大会上报告的一项目前的研
究表明，用HELBO对拔牙窝进行消毒，可以在
冠，比基于物理性硅橡胶印模制作的冠具有
结论
种植牙科的数字化工作流程形成了从传
愈 合期 内获 得 更 好 的 骨 量 和 骨质。
统治疗方案的范式转变，从而实现了精确的
了研究结果，他指出，在前牙区，即刻和早期负
对照研究，以获得即刻种植修复数字化工作
Gallucci等人在第五次ITI共识会议上发表
重的单牙种植体冠，就种植体存留率和边缘骨稳
定性而言，是可预测的治疗操作。然而，关于软
组织方面的数据还不足以提出确凿的建议，在美
学要求高的位点常规进行单牙种植体冠即刻和早
期负重。在这些位点，应谨慎应用即刻负重，并
由经验丰富的临床医生操作。一次性永久基台理
念对维持拔牙后牙槽窝骨嵴顶水平是非常有益
的。
最 近 的 一 项 Meta分 析 发 现 ， 在 较 长 的 随 访 时
间 内 ， 一 次 性 永 久 基 台 的 骨 丧 失 更 少 。 BioHPP
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治疗计划和可预测性。然而，需要进行长期
流程与传统技术相比具有临床优势的确凿证
据。应用生物相容性更好的新型生物材料有
助于改善组织反应，并提供更好的美学可预
测性 。
致谢：作者要感谢印度孟买阿达罗牙科
技工室的DT Danesh Vazifdar的支持。
本文转载自数字化牙科杂志CAD/CAM
国际版 2019年第四期。
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技术与应用
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技术与应用
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第二十四届
中国国际口腔器材展览会暨学术研讨会
The 24th China International Exhibition & Symposium on
Dental Equipment, Technology & Products
2020.10.28-10.31
上海世博展览馆
Shanghai World Expo
Exhibition and Convention Center
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病 例 报 告
使用全模板导航技术的全口种
植修复
作者：【美国】Scott Ganz & Isaac Tawi
前言
全口种植修复需要正确的诊
断和治疗计划，对患者的解剖、
病理、咬合、软组织量、唇侧支
撑和美学进行评估，以获得预期
关于作者
效果。对一系列决策进行评估
时，应该基于全口种植支持修复
成功率最高的修复和外科方案。
技术的创新仅用于提高每名患者
的诊断、治疗计划、沟通、手术
和修复效果。现有的CBCT所提
供的三维成像为后期工作奠定基
Dr Scott D.Ganz
Dr Isaac Tawi
获颌面修复学/口腔修复学的专业证书，
毕业于罗格斯牙科医学院，随后在美国德克萨
这促使他开始关注种植外科和修复，随
斯州休斯顿MD安德森癌症中心完成了为期三年
后参与15本种植相关教科书编撰。曾和
的修复专科培训。
Dr.Marco Rinaldi一起合著书籍并被译为中
他是骨整合学会（AO）会员、国际口腔种植学
文版（《计算机引导技术在牙种植、骨移
大会（ICOI）会员、哈肯萨克大学医学中心工
植及修复重建中的应用》）他是国际口腔
作人员、罗格斯大学牙科医学院教员、计算机
种植学会(ICOI)认证医师，数字化牙科协
辅助种植学会和美国修复医师学会NJ分部前任
会美国代表，美国数字化牙科协会主席，
主席。
高级种植体教育(AIE)合作主任。Ganz医生
他担任该行业顾问超过27年，在scientific杂志
是Rutgers牙科医学院职员，在美国新泽西
发表了100多篇文章，贡献了15本教科书，并持
州的利堡市有一家私人诊所。
续在世界各地授课。
他的电子邮箱为：drganz@drganz.com
他的电子邮箱为：tawilden tal@gmail.com
础（图 1）。
DICOM数据导入交互式治
疗设计软件，就可以仔细检查解
剖结构，确定种植体植入位置，
这有助于模拟实际种植体植入，
避免可能的并发症（图2）。无论
最终的手术方案如何，作者认为
诊断必须建立在CBCT扫描数的
完整和 彻底检 查过的 基础上 。
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病 例 报 告
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图1
图2
图1：现有CBCT提供的三维成像模式对于正确的诊断和治疗计划至关重要。
图2：交互式治疗设计软件，如R2GATE，帮助临床医生识别可能的植入位置，有助于模拟实际种植体植入。
病例报 告
上、下颌牙列缺失，牙齿松动、咬合不良、牙
齿排列不整齐和牙槽骨吸收（图3）。对CBCT数据
进行分析，基于骨质量、骨密度和患者意愿，确定
最 合适 治 疗方案 。利用 最新软 件（ Blue Sk y Plan,
Blue Sk y B io ），从所 需视图 ，包 括 横断 面 、冠 状
面、矢状面和轴向及三维重建模型中获得种植设计
复效果，虚拟种植体模拟发挥了重要作用。笔者认
为，促进这一过程的最有效的方法，如图4a和4b中
黄色部分所示，从咬合面从种植体的冠状面侧面将
基台投影延伸到咬合台。考虑使用手术导板时，模
板可设计为牙体支撑、骨支撑或粘膜支撑。重要的
是要稳定钻头，防止在手术过程中发生任何移位。
的诊断信息。因为没有一个单独视图可以提供所需
全部信息，可以在上述视图定位虚拟种植体，以确
定植入位置（图4a）。在一个横断面放置一颗种植
体，有助于了解颊侧和腭侧皮质骨板的厚度和非透
光程度，以及松质骨质量，确定植体长度和直径，
以剩余骨量匹配，这些都基于牙槽骨的三角形定律
（图4b & 4 c）。此外，还要考虑预期位置、选择
螺丝固位或粘接固位的修复方式。要获得理想的修
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22 & dentistry 4/2019
图3
图3：无法保留的上下颌牙列，表现为牙齿松动、咬合不良、牙齿排列
不整齐和牙槽骨丧失。
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图4a
图4b
图5a
病 例 报 告
图4c
图5b
图4a-c：（a）确定植入位置，将虚拟种植体置于横断面中。（b）诊断过程显示颊侧和腭侧皮质骨板以及松质骨质量。（c）根据骨三角定律，在
剩余牙槽骨内植入合适长度和直径的种植体。
图5a和b：小心植入锚钉，避开邻近重要结构，与致密皮质骨接触，在可能的情况下获得双皮质骨稳定。通常会穿透颊侧板舌侧骨板，避开种植
体。
经常被忽视的是固定或锚钉设备，这有助于实现手
后 合 并 到 C BC T 的 DIC OM 数 据 库 （ 图 6 a & b ） 。 全
构，固定在致密的皮质骨上，可能的情况下达到双
字化。
术高度准确。每个锚钉的位置必须避开邻近重要结
重稳定性。这通常会穿透颊侧和舌侧骨板，避免接
数字化方法则是利用口内扫描仪直接将口内情况数
为了完善病例设计，经常需要采集全面部、
近 种植 体 植入位 置（图 5a& b ）。
口内微缩图像和微笑图像(未显示)。通过分割的方
大大提高诊断水平。在传统模拟方法中，采用物理
(图7a)。通常，这个过程会受到金属-陶瓷修复体的
可以用模拟或数字化方法获取口内情况时，将
印模记录牙齿和软组织情况。然后可以根据这个印
模制作石膏模型。为了方便进行三维设计，可以用
扫描仪将石膏模型数字化。或者印模本身可以被扫
描，产生一个STL文件，该文件可以对应翻模，然
法，基于骨密度的DICOM数据可以重建表面模型
影响，要充分了解解剖结构变得更为困难。因此，
建议在进行CBCT扫描时，上下颌骨之间预留空
间。由于精细分割往往非常耗时，第三方公司如3D
D i ag n ost i x， 可 以提供 种植设 计所需 帮助。现有 的
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病 例 报 告
DIGITAL & DENTISTRY
图6a
图6b
图7a
图7b
图6a和b：（a）台式扫描仪将石膏模型数字化。（b）生成STL文件与对应翻模合并到CBCT的DICOM数据库。
图7：（a）通过分割，根据基于骨密度的DICOM数据重建表面模型。（b）现有软件将前期口内咬合情况的STL文件和DICOM数据进行精确整合。
软 件 可 以 非 常 精 确 合 并 S T L 文 件 和 DI C O M 数 据 ( 图
齿上之前，固定底座用系列Swiss锁牢固地连接到
型或虚拟牙齿排列，以获得真实的以修复为目的的
了金属框架正确定位。销子导向器与牙配套是必要
7b)。为了完成设计，可以设计预期效果的诊断蜡
种 植 3 D 模 型 表 面 的 DIC OM 数 据 ( 图 8 a - c ) 。 8 最
终设计通常需要减少骨量，以制备种植体植入和修
复 空间 。
这是一种新方法，利用现有牙列的位置，全
模板指导去定位金属固定基托，并将其它一切进行
关联(CHROME GuidedSMILE, ROE Dental
销子导轨上，并就位于牙上(图10a)。这种方法保证
的，可以通过树脂开窗进行检查验证。该病例中，
用四个锚栓来稳定金属导轨(图10b)。如前所述，
应该注意的是，设计锚销位置和规划植体植入点
一 样 重 要 —— 都 需 要 确 保 它 们 位 于 质 量 好 的 牙 槽 骨
上 ， 经常 会 利用 颊 、舌/ 腭 侧的皮 质骨板 的长处 。
将基托固定到牙槽骨后，取出导针，利于拔除
L a b o r a t o r y) 。 通 过 一 个 销 子 引 导 ， 将 基 托 定 位 固
上颌牙(图11a)。小心拔除所有牙齿后，剩下牙槽骨
前庭内的组织，以便定位固定针(图9)。在安装到牙
向装置是设计为远离牙槽骨。全口修复设计可能需
定到牙齿正确的位置。全层黏骨膜瓣，充分分离至
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暴露(图11b)。应该注意的是，本病例中的金属导
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图8a
病 例 报 告
图8b
图8a-c：为了完善设计，诊断蜡型或预期修复效果的牙列设置用于3D表
面的DICOM数据，以实现修复为目的的种植体植入。
头组成，这些钻孔与树脂或金属导板直径相匹配，
如图13所示。宽钻芯或套筒与导环的整个垂直高度
相匹配，以确保钻孔的精度和深度控制。从短钻头
开始，逐级使用长钻，保持正确轨迹，直到达到最
终种植体直径和深度。种植预备导板固定在固定底
座上，用Swiss锁固定(图14a)。每次种植预备都
图8c
要减少骨量以获得所需修复空间，可以通过器械
削磨、超声骨刀手术或往复锯完成(图12a)。仔细
评估种植体位置与预期修复效果之间的关系后，
确 定 所 需 减 少 骨 量 ( 图 1 2 b) 。 金 属 固 定 基 底 外 形 用
于指 导 减 少骨量 ，这个 方法首 次由 Gan z提 出 。
使 用 R 2 G AT E 引 导 的 工 具 包 ， 按 照 推 荐 速 度 进 行 连
续的手术钻孔(图14b)。精确的外科手术需要精确
的钻孔，然后准确植入种植体。如果种植体是在使
用钻孔导向柱后徒手放置，则被称为模板辅助植入
(G anz-Ri nald i分类 ) 。徒 手植入 会出现 误差。
该导板有几个用途。先用半透明树脂板检查
减少骨量是否足够。如果牙槽骨不平整，导板不
能被动就位于Swiss锁。通过树脂可见牙槽骨受
压区 域 (图 1 2 c) 。
全模板引导可以精确指导种植体预备，使用
或不使用嵌入在手术模板套筒或独立插入钥匙，
这些与手术包的钻孔直径相匹配，是必须使用
的。这个新设计不用这些独立组件，简化了钻孔
预 备 程 序 。 R 2 G AT E 导 向 手 术 包 由 一 系 列 连 续 钻
图9
图9：全层黏骨膜翻瓣，充分暴露前庭组织，将锚钉固定于下方骨组织。
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[28] =>
病 例 报 告
DIGITAL & DENTISTRY
图10a&b：（a）
在安装到牙齿
前，用一系列
Swiss锁将基
托固定在到销
子导板上，并
在牙上安装。
（b）通过树脂
窗检查销子导
板匹配程度。
该病例中，使
用4个锚钉稳定
金属导轨。
图10b
图10a
图11a
图11b
图12a
图12b
图13
图12c
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26 & dentistry 4/2019
图11a&b：（a）
牙槽骨上固定
好基托后，拔
去导针，便于
拔除上颌牙。
（b）小心拔
掉所有牙齿，
剩下牙槽骨暴
露。
图12a-c：
（a）旋转器
械（圆形和锯
齿 状 锥 形 钻
头，MEISINGER
USA）削磨牙槽
骨，提供足够
的修复空间，
这是在仔细评
估可能植入位
置与预期修复
结果之间的关
系后确定的。
（c）载体导
板被动就位于
Swiss锁，以确
定牙槽骨是否
正确校平。
图13：R2GATE
导向手术包由
一 系 列 连 续
钻头组成，以
实现无钥匙系
统的全模板导
向。
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图14a
图14b
图14c
图14d
病 例 报 告
图14a-d：
（a）预备钻
孔导杆固定在
固定基托上，
Swiss锁固定。
（b）每次预备
都采用R2GATE
顺序外科钻头
准确预备，钻
头的宽芯或宽
筒达到整个导
向筒的垂直高
度，以确保钻
孔准确性和深
度控制。（c）
每颗AnyRidge
种 植 体 （ 集
成牙科系统）
先连接到其配
套的载体上，
然后以适当的
转速和扭矩就
位。（d）先
用手机植入6
颗AnyRidge种
植体，然后用
手动旋入，直
到达到最终深
度。
全模板引导是指在种植骨预备完成后通
导多单元基台通过预先设定的孔放置到每颗种植体上。
须按照设计软件说明，使用制造商专用的携
多单元基台，后牙植体采用30°多单元基台。载体引导
过模板植入种植体。为实现全模板引导，必
带器来连接模板柱体的内壁。每个种植体先
连接到携带器上，并以适当的转速和扭矩就
位(图14c)。为了获得上颌骨内种植体最大稳
定性，合理的种植设计是很重要的。植入6颗
AnyRidge种植体(集成牙科系统)，先使用
手机，然后手工旋入，直到达到最终深度(图
1 4 d ) 。 使 用 共 振 频 率 分 析 ( Me g a I S Q ， 集 成
牙科系统)对每个种植体进行稳定性测试，可
以 支持 即 刻修复 。
在插入螺丝基台前，携带器导板再次固定
到基托上。根据制造商的不同，多单元基台一
般可用于不同组织高度和角度，这在设计阶段
就应该明确。载体引导的第二个目的是帮助引
为了进行螺丝固位修复，前牙植体连接AnyRidge直线
的最终目的是利用树脂柱将过度义齿定位到种植体预
定位置(图15a)。必须旋转左、右远端种植体，利用钛
套筒和螺钉，多单元成角基台能使螺钉孔与义齿封套
相适应(图15b)。然后使用双固化丙烯酸树脂(Quick
U p , VO C O ) ， 固 定 钛 套 管 与 过 渡 固 定 义 齿 。 充 填 树 脂
前，在每个钛套管上放置一个小椭圆形橡皮障，保护下
方术区结构。另一种方法是将义齿直接连接于固定导
杆(图15c)。一旦树脂凝固，移除义齿，并检查是否存
在充填不足或缝隙。填满间隙，抛光义齿。在调整义
齿的同时，用同种异体骨移植物(Maxxeus Dental,
Community Tissue Ser vices)填充所有骨缺损，并用
富含血小板的纤维蛋白膜覆盖，在多单元基台周围进行
缝合。微调咬合，并向患者交付临时过渡义齿(图16)。
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病 例 报 告
DIGITAL & DENTISTRY
图15a
图15b
图15c
图16
同时完成下颌全口种植支持修复(ROE Dental
La borator y) 。
讨论
与交互式治疗设计软件结合时，将3D成像模式
纳入其中，极大提高了临床医生诊断和设计单个、
图15a-c：
（a）载体引
导的第二个目
的是帮助引导
多单元基台通
过预先设定的
孔放置到每个
种植体上。载
体引导的最终
目的是利用树
脂柱（蓝色箭
头）将义齿定
位到种植体预
定位置。（b）
旋转左右远端
种植体，使成
角多单元基台
和附着钛套筒
适合于义齿封
套。（c）另一
种方法是，当
空间有限时，
允许义齿直接
附着在固定导
杆上。
图16：上颌和
下颌的过度义
齿（在同次就
诊中完成），
进 行 咬 合 微
调，交付患者
（ROE Dental
Laboratory）。
修复效果。然而，术中义齿的准确定位一直是缺失
环节。使用3D的 DICOM数据进行 CAD/CAM设
计，这使得修复为目的的种植设计达到了一个非
常高的水平。种植体可以被预先植入理想的预设位
置 —— 这 对于 全 口修复 即刻负 载尤为 关键。
该病例介绍了一个可叠加系统的使用，该系统
多个种植体的治疗水平。随着技术的进步，导航手
提供了一个固定基托，固定在骨骼上，可以将一个
的患者提供了全新的替代方案。虽然CT为基础的手
术，并且可以将携带器导板定位到过渡义齿上。这
术方案也得到了完善，为牙列部分缺失和完全缺失
术导板已经有近20年的历史，但其研究重点一直集
中在种植外科方面。交互式治疗设计软件为临床医
生提供了骨解剖学评价，预测种植体植入位置，甚
至更多。导板应用的发展包括骨预备引导、上颌窦
提 升 和 植 骨 手 术 引 导 。 众 多 软 件 ， 如 R 2 GAT E a n d
Blue Sky Plan，可以进行种植体设计和预测义齿
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28 & dentistry 4/2019
钻孔导板安装到该基托上，进行精确的种植预备手
大大方便了即刻植入和即刻修复。需要进一步的研
究来验证这种全模板引导方案用于全口种植修复的
方 法 及其 远 期效 果 。
本 文 转 载 自 数 字 化 牙 科 杂 志 C A D/ C A M 国 际 版
2019年第四期。
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病 例 报 告
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技术与应用
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DIGITAL & DENTISTRY
病 例 报 告
恢复微笑良好的形态和功能
作者：【美国】Ara Nazarian
在我们的诊疗中，越来越多的患者表达了对“好莱坞”式微笑
的强烈渴望。在进行美学笑容改善时，无论是使用微创预备的瓷贴
关于作者
面还是耐用的氧化锆冠，都需要考虑三个基本原则：美学，对称性
和功能性。这些原则紧密结合，确保了有关牙齿大小、形状、轮廓
和位置的正确理念。牙龈结构同样重要；均匀的粉红色的牙龈是健
康微 笑 的标 志 ，且 非 常令 人 向往。
修复团队将这些指导思想用于每次微笑美容时，便可以成功地
恢复微笑良好的形态、功能和外观。本文证明了在进行上颌前牙区
Ara Nazarian 医生
阿拉·纳扎里安（Ara Nazarian）博士在美
国密歇根州的特洛伊（Troy）经营私人诊所，
着重于综合和修复治疗。他是国际口腔种植学
家大会认证的专科医生，也是Ascend牙科学院
的创始人和首席临床官。他曾在美国、欧洲、
新西兰和澳大利亚各地举办过有关美学材料、
移植和牙科种植体的讲座和实操课程。
缺失牙的口腔种植修复时，运用以修复为导向治疗计划，以实现美
学微 笑 重塑 的 重要 性 。
病 例 报告
一位36岁的女性患者到诊所就诊，表示对其微笑不满意（图
1）。这一不愉快是七年前车祸的造成的，在这场车祸中，患者失
去了其上颌前牙（第13-11和21号牙），而第22号牙折裂。牙齿修
图1
图2
图1：术前牵拉口唇观。
图2：诊断蜡型。
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病 例 报 告
DIGITAL & DENTISTRY
复性治疗包括牙髓治疗，然后桩核冠修复，以及该
上 颌前 牙 区的可 摘局部 义齿修 复。
助 于 临床 医 生在 美 学区域 实现患 者所需 的结果 。
看 到诊 断 蜡型后 ，患者 对她这 一病例 的预期 的
大约在此初步咨询前两年，另一位口腔专业医
结果感到兴奋（图2）。她立即为推荐的治疗预约了
终目的是进行固定局部修复。然而，在此过程中，
从 3 . 3 m m 窄 C ro s sF i t 种 植 体 （ BLT ，
生将三个牙科种植体植入在＃13、11和21牙位，最
复查。
这位牙医无法提供令人满意的固定临时修复体，因
Straumann）水平取模开始（图3和4），技师虚
初步诊断评估包括一系列数字化图像，及研究
台（种植体＃13、11和21），然后制作了聚甲基丙
此 患者 就 来到了 我们的 诊所。
模型，正中牙合记录和必要的放射影像。CS 8100
（Carestream牙科）用于拍摄CBCT图像，以正
确评估先前植入的牙科种植体周围的骨。临床检
查发现牙科种植体周围的角化龈组织和骨良好。然
拟拔除了＃22牙，制作了个性化的CAD / CAM基
烯酸甲酯（PMMA）五单位固定临时修复体。将该
修复体设计为FP-1修复体，以确定它是否适用于美
学 区 域， 并 尝试 进 一步改 善组织 轮廓。
而，＃22牙有些唇倾，且龈退缩露出了冠修复体的
龈 缘。 影 像学上 ，在该 牙的根 尖区 有 根尖 周 病变 。
与患者讨论了有关#22牙病变的考虑。我们还
考虑到其在牙弓内的位置，现有牙冠修复体和根管
治疗失败的情况。最终，建议牙科技工室制作一个
图3
诊断蜡型，以说明如果拔除＃22牙的结果。这样就
可以做一个五单位的固定局部修复体（FPD），从
#13牙位延伸到#22牙位利用三个基牙和两个桥体。
D e n Ma t L a b 是 根 据 其 在 前 牙 美 学 综 合 病 例 中 的 专
业 知识 专 门选择 的。
图4
计划
为了制定治疗计划，制取了全牙弓印模
（Silginat，Kettenbach）并将其送到技工室。
由于牙槽嵴存在牙槽骨缺损，建议技工室在牙龈区
域添加粉红色蜡，在最终修复体中蜡将被粉红色瓷
代 替 （ 通 过 FP - 3 ） 。 由 卡 尔 · 米 施 （ C a rl M i s ch ）
博士创造的FP-3牙科种植修复体可以重建良好的功
能、美观、唇部支持丰满度和语音。这种修复体有
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图5
图3：种植体印模杆。
图4：印模和咬合记录。
图5：CAD / CAM基台。
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DIGITAL & DENTISTRY
图6
图7
图8
图6：物理拔牙钳。
图7：拔除的牙齿。
图8：牙槽窝位点保存。
预备
一旦从技工室收到基台和临时修复体后，再请
患者来到诊室。施用麻醉药（1：10,000 赛罗卡
因 ）， 并 开始治 疗。
首先，将愈合帽从牙科种植体上取下，并替换
上阳极氧化的CAD / CAM个性化基台。根据生产
商的操作指南（图5），将基台就位并用扭矩扳手以
25 N cm的扭矩拧紧。然后将螺丝孔用PTFE胶带
封闭。重要的是要注意，牙科技工室对基台进行了
设计，所以唇侧边缘在游离龈缘根方0.5 mm，以
避 免金 属 暴露。
接下来，使用物理拔牙钳（Physics
病 例 报 告
烯基硅氧烷材料（Panasil，Kettenbach），
并用传统的冠桥技术取上颌全牙弓的印模。这个
印模以及咬合记录和对口模型，都被转交给牙科
技工室，并说明由于其美观和强度要求，使用
LumiZir氧化锆材料（DenMat Lab）制作固定
局部修复体。3–5 LumiZir一体全轮廓冠是由市
场上最坚固，最透明的氧化锆制成，抗弯强度大于
1,150MPa。由于这些特性，这种修复体具有无与
伦 比 的强 度 和逼 真 的美学 效果。
技工 室 的考 虑
在回顾了数字化临床图像、诊断蜡型和患者的
Fo r c e p s ） （ G o l d e n D e n t ； 图 6 ） 拔 除 ＃ 2 2 牙 。
反馈后，我们确定，如果终末修复体的设计类似于
使用刮匙（Hartzell，DenMat）清除拔牙窝内
美观。这样将可以确保使用粉红色瓷填充牙龈外展
拔牙时要格外小心，以免破坏周围组织（图7）。
的肉芽组织。然后将同种异体材料（OsteoGen，
Impladent）塞入并压满到拔牙窝中（图8），
像FP-3修复体的蜡型，那么最终的修复体将更加
隙 ，从 而 使外 观 更加自 然。
D e n Ma t L a b 是 一 个 专 门 研 究 前 牙 美 学 病 例 的
确保它与骨壁紧密接触。然后将PMMA临时
专科技工室。该技工室配备了最新的CAD / CAM
Temporar y Cement，Parkell）粘接，并指导患
们在治疗的每个阶段均会咨询牙科专家。无论病例
修 复 体 （ 图 9 ） 用 临 时 粘 接 材 料 （ E .T.C . E a s y
者 在三 个 月的愈 合期间 如何护 理它 （ 图10） 。
在愈合情况令人满意后，患者在三个月后回到
牙科诊室，取终末固定局部修复体的印模。用聚乙
技术，并聘用了一支训练有素的牙科技师团队，他
多么复杂，这个技工室都将可以获得预后非常好和
非 常美 观 的结 果 。
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病 例 报 告
DIGITAL & DENTISTRY
粘接
一旦从技工室收到基台和临时修复
体后，再请患在试戴终末修复体以检查
其密合度、功能和美观之前，先使用气
动冠桥去除器（Dent Corp）将临时
修复体去除。清除基台上残留的粘接剂
（图11），并试戴固定局部修复体进
行评估。首先向患者展示牵拉口唇的外
图9
观，然后展示整个面部的外观，以确认
患者 认 可这一 终末修 复体。
经患者同意后，开始粘接程序。
使用种植粘接剂（Infinity SE，
DenMat）来粘接固定局部修复体（图
12）。
图10
总结
在这类病例中，重要的是在修复
良好的美观，外形和功能时，要观察整
体的微笑，该过程应从诊断蜡型开始，
这是在设计和与患者就拟行的治疗计
划进行沟通时非常宝贵工具。作为牙
科服务提供者，我们的目标应该是听
图11
取患者的需求，并利用我们的知识和
经验引导他们找到合适的解决方案。
致谢：特别感谢Randy Berr y及其
在美国加利福尼亚州隆波克市DenMat
技工室的牙科技师团队。
图12
图9：临时修复体。
图10：临时修复体就位。
图11：基台以及愈合的拔牙位点。
图12：术后牵拉口唇观。
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本文转载自数字化牙科杂志CAD/
CAM国际版 2019年第四期。
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病 例 报 告
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趋势与应用
牙科计算机摄影测量的新挑战
作者：【法国】Dr Olivier Landwerlin,Michel Fages & Gérard Subsol
关于作者
Olivier Landwerlin 医生
法国戛纳临床医生。毕业于法国尼斯尼
斯索菲亚安提波利斯大学，获博士学位，法
国蒙彼利埃大学牙医学院牙科CAD/CAM研究
生课程讲师。
Michel Fages 医生
从2005年开始使用CAD/CAM，目前在法
国蒙彼利埃大学牙科学院担任讲师。同时担
任图卢兹牙科CAD/CAM研究生和法国尼斯索
菲亚安提波利斯大学牙科美学研究生课程讲
师。
前言
在过去十年中，牙科3D数字化持续发展。新进展包
Gerard Subsol 医生
法国蒙彼利埃信息学、机器人和微电子
学实验室（LIRMM） ICAR团队CNRS研究员。
从事网格建模在解剖学、CAD或环境研究中
的多种应用。
iTero Element 2，EmeraldS，CS3700和Medit i500。
3D测量技术原理各不相同，如共焦平行显微镜，条
括牙齿石膏模型桌面扫描、修复用口腔内扫描以及用于诊
纹投影与微相移和摄影测量。在摄影测量中，设备顶端至
描仪的医生逐年增多。市面上有很多型号商品化的口内扫
据三角测量原理，计算到牙齿的距离，然后重建表面3D
断用3D面部扫描，用于微笑美学分析。尤其使用口内扫
描 仪， 据 制 造 商统 计， 现有 扫 描仪 有 以下特 点：
——相 机重 量 7 0 克至 6 0 0 克 。
——扫 描精 度 （计 量 ）5 µ m 至 30µ m。
——镜 头尺 寸 1 5 ×1 5 m m 至2 0×30m m。
—— 扫 描 仪 售 价 $ 1 2 , 0 0 0 至 $ 5 0 , 0 0 0 ， 这 个 价 格 对 许
多 牙科 诊 所 来 说太 高。
然而，市场上可供选择的口内扫描仪逐渐增多，价
格 有望降低，其中包括 TRIOS4，CEREC Primescan ，
少安装有两个小相机，从两个稍偏角度拍摄牙齿照片。根
模型。可以选择使用或不使用结构光法进行投影测量，分
别称为“主动”和“被动 ”摄影 测量。
以往摄影测量首要功能是牙齿3D测量。在早期实验
中，使用精度为0.025mm定制相机可以生成研究用模型
的牙齿等高线图。利用等高线图还可以获得牙齿表面定量
3D表征。最近研究表明，摄影测量还可用于种植手术，
计算机分析种植体美学14-18和外科手术定位或石膏模型
数字化成为可能。
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趋势与应用
DIGITAL & DENTISTRY
硬件
计算机
笔记本电脑（英特尔酷睿i7处理器，8
GB 内 存 ， 5 0 0 M B 固 态 硬 盘 ， 中 端 3 D 显 卡 ，
N V I DI A G eFo rc e 8 2 0 M ） ， 成 本 低 廉 （ 不
到1500 美元） 。
照相机
低价USB 2D口内相机（HK790，
EHANG Beauty Equipment） 拍 摄 口 内 照
片。配 备踏板 拍摄， 集成软 件记录 数据。
相机焦距5-50mm，具有定焦功能，这
图1
图1：HK790 USB 2D口内相机拍摄的2D图像。
此外，摄影测量法获得的3D表面重建，可与患者口中实际结构
或3D建模软件构建体进行匹配。目前有一款计算机摄影测量通用软
是一个理想标准。拍摄清晰图像的速度与轻
松快速聚焦直接相关。如果可能，相机聚焦
位置也 会影响 快速对 焦。
据产品说明介绍，这款相机分辨率为500
件 ， 任 何 人 都可 以 用数 码 相机 拍 摄的多 张照片 来获取物体3D图像。
万像素（1600×1200像素），可与市场上最
估计相机位移和物体深度。大多数自动计算通信算法都基于相似度或
口内相机图像质量精确指标，因为图像质量
摄影测量重建需要找到不同图像像素之间对应关系。这样就可以
光一致性；换句话说，就是比较图像之间的像素值。这种测量可以对
图 像 空 间 或 物体 空 间进 行 定义 。
多重图像摄影测量软件是一种可操作的高密度3D重建技术。而
好USB相机相媲美。请注意，分辨率并不是
取决于很多因素，如整体设计、照明、镜头
质量和 软件。
光学性能可以区分口内相机优劣。最好
且这种软件成本很低，可以租用一些软件包。此外，有些软件是免费
的光学系统的电荷耦合器件（CCD）芯片位
本文中，我们对这项技术在日常牙科诊所中的应用进行了评价。
要贵得多。当CCD芯片位中央，需额外棱镜
的。
首先，介绍一种基于廉价口内照相机拍摄牙齿重建的方法，使用的是
标准计算机商业软件。然后，用最先进的口内3D扫描仪对结果进行
定性和定量评估。我们测试了几个应用程序，并证明了所得到的重建
结果可以在实际条件下用于牙冠设计和铣削。本文着重介绍其成本效
益 和 易 操 作 性。
材料 与 方法
该设备包括2D数字记录和各种成像设备。利用近景摄影测量软
件对2D图像进行处理，重建3D网格文件。然后，将网格文件输入3D
仿 真 软 件 ， 供于 不 同用 途 。
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38 & dentistry 4/2019
于靠近镜头末端，但这比CCD芯片位于中间
将图像向下传入CCD芯片，会降低图像质
量。我们使用的HK790相机商业售价为200
美元，这对于牙科诊所来说非常便宜。然
而，这款相机的图像质量和功能（如景深和
对焦选项）方面不如高质量口内相机。有研
究比较了14个口内照相机，对图像质量（清
晰度、颜色、清晰度、亮度和对比度）进行
评分。参评相机价格均在900美元以上。实
际上，口内相机价格范围很宽，从16美元到
6000多美元不等。然而，许多牙科医生指出,
[41] =>
DIGITAL & DENTISTRY
趋势与应用
便宜的口内相机与高端照相机的成像质量相
当，甚至更好，而高端相机价格可能要高出
两 到三 倍 。
3D扫描仪参数
为了评估摄影测量结果，我们使用3D口
内扫描仪，CEREC 3D Red Cam CEREC
（Dentsply Sirona），CEREC 3.85版
软件。这款扫描仪（2003年售价约为5万美
元，现已售罄）是专门为一到三个单元全瓷
牙 科 美 容 修 复而 设 计的 。
扫描仪扫描精度为25µm。27目前所有
牙科用口内数字设备的精度都小于20µm。
28最新的口内扫描仪体积更小，速度更快，
图2
图2：光束平差法在口腔重建中的应用原理。
可以获取整个口腔图像。29然而，现临床
中使用的口内扫描仪数字四色印模精度仍在
4 1. 1µ m到 7 6 .7 µ m 之间。
软件
为了可以从各个角度获取2D图像到3D
重建牙齿3D网格，近景摄影测量软件我们选
——此外，Au todesk 拥有庞 大的用 户群， 软件会 经常更 新。
自 2 0 1 7 年 1 2 月 1 日 起 ， R e Ma k 摄 影 测 量 服 务 已 成 为 ReCap Pro
的 一 部 分 ， 名 称 为 ReCap Photo， 需 要 注 册 许 可 。 ReCap Pro在 美
国的注册价格为每月40美元或每年300美元，在欧洲为每月48.40欧
元 或 每 年 3 9 3 . 2 5 欧 元 。 其 优 点 是 Autodesk将 照 片 最 大 数 量 从 2 5 0 张
增加到1000张。
择 Au t o d e s k R e Ma ke （ Au t o d e s k ； 培 训
版 ） ， 理 由 如下 :
—— 免 费 培训 版 可获 取 2 5 0 张照片 。
—— 包 括 一 个 操 作 简 单 的 网 格 编 辑 工
具，快速和全面工具，集修复、优化和输出
复 杂 3 D 扫 描 数 据为 一体 。
—— 提 供 额 外 相 关 工 具 和 服 务 ， 其 中 有
一个基于web界面和云存储的升级版。云
存储可以在线使用Autodesk的摄影测量工
具，无需个人电脑资源，这些资源可以分配
给 3D 重 建 。
—— 与 类 似 软 件 比 较 ， 如 M e m e n t o 和
123D Catch（已停产），该软件更完整和稳
定。
图3
图3：数字卡尺（75mm迷你数字卡尺，faith - CALDIG 75, faith - full）测量，用于
校准重建表面。用外科皮肤标记笔直接在牙表面做标记。
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[42] =>
趋势与应用
DIGITAL & DENTISTRY
会产生伪迹。
—— 考 虑 到 开 口 空 间 有 限 ， 这 个 距 离 可 让 我 们 观 察 到
目标牙齿，以及两边各一半牙。如果没有稳定的支撑点，
维持距离困难。拍照时患 者必须 保持张 口状态 。
—— 请 注 意 ， 这 些 照 片 并 不 提 供 量 化 信 息 ， 因 此 ， 需
要手工定义重建表面尺寸 。
口内测量的摄影测量学
牙科使用的摄影测量系统属于近距离，因为物体与相
图4
图4：Autodesk ReMake校准后控制两点间距离。
方法
采集口内图像
从多角度进行数字化记录形状，进行全尺寸复制。
机距离小于300mm。摄影测量重建3D表面的原理是基于
光束平差法。该方法同时细化了曲面点3D坐标、摄像机
不同位置以及摄像机 的光学 特性。
具体说就是在表面取一个3D点，用同一个相机从不
O p t r a G a t e （ Iv o c l a r Vi v a d e n t ） 用 于 收 缩 软 组 织 ，
同n个角度不同视点拍摄n张照片。假设建立这个点和n
功能，可以确保不同距离最佳清晰度，但鉴于以下几个原
建从表面点到相机光学中心视线。然后，将这条视线与相
以获得需要冠修复牙齿的口内照片。尽管相机有自动对焦
因， 还 是 建 议 在约 1 .5 厘 米 的距 离 下拍摄 ：
离。
—— 摄 影 测 量 软 件 商 建 议 镜 头 与 牙 之 间 保 持 固 定 距
—— 为 了 记 录 细 节 ， 距 离 必 须 恒 定 ， 这 会 在 几 个 视
图中显示，确保不同照片关联性好。此外，如果相机距离
牙齿 表 面 太 近 ，过 度 曝光 ， 相机 白 色LED 可能会 导致细节
模糊 ， 这 些 细 节可 能 会用 于 摄影 测 量，光 线过度 反射可能
个相机位置的第一个3D坐标。对于每个视点，都可以构
机光学平面相交，推断出在照片中投影点的2D位置。如
果能通过图像处理技术检测出实际观测2D点的位置，就
能计算出投影点和观测点之间误差。最小化n张照片误差
和，找到相机实际位置，并通过三角测量找到表面点位
置。
实际上，我们在α1, α2, α3 …α50角定位口内相机
位置，从15mm半径半球形的不同视角拍摄牙齿50张照
图 5 ： C l o u d
Compare：对齐3D
模型。
图5
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DIGITAL & DENTISTRY
片。连续照片之间有60%重叠，这非常有必要，因为可以
趋势与应用
所 有 照 片 通 过 互 联 网 发 送 到 Au t o d e s k 云 端 ， 然 后 转
自 动找 到 照 片之 间 的对 应 点。
换成3D模型。每套图像采集分别进行三次上传（目标牙
摄。当我们不改变连续照片之间到牙齿的距离时，可以获
钟内，生成三个重建文件 ，Re Make 软 件将其 可 视化。
在极端角度（β）情况下，由于牙齿位置，很难拍
得最好效果。每张照片都以牙齿为中心，大约一半邻牙位
于 视野 内 。
图6：Exocad：
绘制冠预备边
缘。
图7：咬合状态
的CAD冠。
和邻牙图像、对侧牙图像和对牙合牙图像）。10到15分
表面重建校准
图6
图7
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趋势与应用
DIGITAL & DENTISTRY
处理），对预制牙设计进行细节编辑。形态设计完成后，
保存文件并通过云服务器以STL格式导至牙科铣削中心
进 行 C A M 处 理 。 用 混 合 树 脂 陶 瓷 块 （ V I TA E N A M I C ,
V ITA Z ah nfabri k）铣 削C AD 冠。
结果 评 价
用两种不同的方法来测量重建网格精度。第一种方
图8
图8：STL文件显示预备送铣削的冠设计。
口内相机没有进行校准，因此拍摄照片没有量化信
息。因此不知道重建曲面比例。在牙上标出两个地标，测
量 实 际 距 离 和重 建 表面 相 应距 离 。
用笔在预备好的牙及对牙合牙上做好两点标记。使用迷
法，进行定量并以3D形式，对摄影测量得到的网格与口
内扫描仪得到的网格进行比较。第二种方法，摄影测量，
然后铣削牙冠，对其在口内适应匹配程度进行验证。更准
确的说，我们在临床上验证牙冠与内核、邻牙和对牙合牙
的适应程度。
我们应该注意到，尽管最新口内扫描仪可获得更高的
你数字卡尺，六个参考点可以在软件上报出测量距离。每对
网格密度，与CEREC扫描仪网格（仅为13636个点）相
软件重建3D模型，点击参考点就能得出毫米为单位的该点
当3D网格进行比较时，两个模型的预调整为手动过
点之间测量距离为毫米，精确到小数点后两位。在ReMake
到重建表面的距离。这种方法已被Knyaz和Gaboutchian
用于牙弓石膏模型的摄影测量。
3D网格比较
按 下 面 步骤 操 作C l oud C o mpare软件 ：
—— 在 两 个3 D网格 上 手动 粗 略对齐 指定6个 对应点；
—— 两 个 3 D网格精 确 自动 叠 加（图 .13） ；
—— 计 算 3 D网格之 间 的距 离 。
然后计算摄影测量采集与参考模型之间偏差。由此我们可
以 研 究 整 个 表 面 之间 的 差异 。 此差值 转换为 具有典型的色
阶图（图14）。
比，摄影测量3D重建 （2 03 7 4个 点）的 点密度 更 大。
程，可能需要几分钟。其难点在于模型必须并排放置，并
以类似的方式进行可视化。在这两种模型中，必须识别出
在相对平坦和圆形表面的相似点，这些点特征角很少。为
了获得典型的显式地图，显 示 范 围 （ 距 离 图 ） 在 - 0 . 6 m m
到0.6mm，每个比较需将颜色级别调整到确定比例，这
也非常耗时。
计算两个网格间距离。通过CloudCompare软件，
得 到 -0.028857的 平 均 距 离 和 0.212223的 标 准 偏 差 。 摄 影
测量与扫描网格之间距离的统计分布如图14所示。直方
牙科 CAD和CAM
将摄影测量的三部分（预备牙、对侧同名牙和对牙合
牙 ） 以 S T L 文 件 导 入 牙 科 C A D 软 件 e xo c a d 。 然 后 进 行 牙
冠 形 状 数 字 设计 。
首先，exocad模拟口内同等条件确定咬合。模型上划线
标记牙冠龈缘位置，软件可以进行重现，几分钟内，使用
牙齿参考邻牙和对侧同名牙形态学，得到完整修复牙冠的
解 剖 学 形 态 。使 用 数字 工 具面 板 （增材 或减材 并进行平滑
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图9
图9：在VITA瓷釉块中铣削牙冠。
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DIGITAL & DENTISTRY
趋势与应用
图10：口内临
床情况的摄影
重建。。
图10
图 中 的 大 部 分 距 离 值 （从-0.1mm到 0 . 1 m m ） 都 低 于 临
高质量牙科口内摄影取决于对焦区域理想的深度和
床阈值，阈值以上的值对应于与后期修复体无直接关联区
良 好 的 照 明 。 目 前 诊 所 中 使 用 的 微 距 单 反 （ S LR ） 相 机 并
围内。最新研究表明，大多数CAD / CAM系统制作修复
用单反相机。这给图像采集带来许多实际问题，并且非常
域。对两个网格之间近似距离的预估结果在临床可接受范
体 可接 受 的 边 缘密 封间 隙小 于 1 0 0 µm。
摄影测量模型铣削冠的临床评估
临 床 效 果满 意 的牙 冠 评价 标 准如下 ：
—— 与 内 核适 应 ；
表面相适应，使咬合
适应下颌骨侧方运动，这与传统牙冠制作过程相同（图
1 5& 1 6 ） 。
讨论
文中描述的摄影测量方法不需要任何特殊设备或技
术 ， 成 本 低 。 我 们 已 经 证 实 其 用 于 C AD/ C AM 制 作 临 时 或
最终修复体，精度在临床可接受范围内。然而，在购买时
仍有 一 些 困 难 。
技术 难 点
口内相机的光学局限性
——定角镜在口 中的位 置；
——镜面积聚哈 气；
——图像后处理 （照片 的对称 性）。
分 析 要 容 易 得 多 。 这 种 优 势 主 要 是 由 于 S LR 相 机 拍 摄 的 图
—— 边 缘 密合 ；
降低咬合高度，牙冠表面与对
耗时，原因如下：
然而，SLR提供高质量图像，这使得摄影测量软件
—— 对 对 侧同 名 牙外 形 匹配 ；
—— 与 邻 牙齿 邻 接良 好 。
不适用于我们的实验。事实上，拍摄牙齿所有面都需要使
像提高了锐度，或边 缘锐化 。
与普通摄像机一样，口内相机可以变焦，例如拍摄
一颗牙齿、一个完整牙弓甚至是患者面部。因此，在拍摄
过程中不需要手动变焦。口内相机有自动对焦，这非常有
必要，因为接近或远离牙齿（相对于平均距离）时，景深
可 变 。 固 定 镜 头 无 焦 变 ， 有 利 于 摄 影 测 量 。 Au t o d e s k 工
程师建议使用固定镜头拍摄。根据ReMake用户指南，
50mm镜头最适用于摄影测量重建。小直径和凸出的透
镜特性，特别在特写图像中，和自动变焦近似值一样，会
使照片边缘或内部几何失真畸变和模糊。然而，如果我们
考虑到由于相机一直聚焦于特定牙位，图像变形发生在边
缘，不是记录的焦点 区域， 镜头宽 度似乎 足够。
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趋势与应用
DIGITAL & DENTISTRY
图11
图12
图11：HK790口内相机拍摄50张2D照片的3D网格，ReMake 3D摄影测量
软件（13636个三角形）重建。
图12：CEREC口内扫描仪获得的3D网格（20,374个三角形）。
图像预处理限制
为了得到理想的3D重建，摄影测量软件需要区分背
大 多 数 经 济 型 数 码 相 机 ， 如 口 内 USB 相 机 ， 并 不 是 专
景和近景，并在图像中寻找各种特征。然而，牙是非常单
和色差。高质量口内相机最大限度实现了点匹配，而带有
使用少量粉末在近景和背景来制造一个随机纹理表面。所
门为摄影测量设计，对原始图像自动校正可能会造成失真
自动对焦和适配照明系统的度量口内相机可以提高照片质
量 （通 过 减 少 光线 在 表面 反 射造 成 的人工 痕迹和 变形）。
我们观察到，口内USB相机没有单反相机那么高的
精度，但据了解，单反相机不能保存原始格式的照片。
与JPEG图像相比，这种格式可能在摄影测量精度方面有
明显改善。标准JPEG图像是24位图像（每个通道256个
发色数），对应1680万种颜色，原始文件每个通道包含
一的物体，光度学和几何学特点不明显。因此，我们建议
有表面必须事前清洁、干燥。喷剂必须仔细准确，确保印
模部位涂层适度。喷嘴距离物体大约10至15mm。舌或
脸颊和嘴唇不接触粉末表面，以避免改变粉末的随机图
案。需要注意的是，不是所有表面都需要涂层，因为我们
的目的是制造一个适合摄影测量记录的随机模式。因此，
轻轻按下喷雾按钮，每次 喷出少 量粉末 。
使用摄影测量软件时，拍摄过程中软组织（舌、脸
65536种发色数，对应281.4万亿种颜色。良好的比色范
颊、嘴唇）运动会对照片背景产生干扰，因为这些特征在
非常重要。原始图像数据提供了最佳图像质量，但是随着
面进行关联非常困难。盲点（从一个角度可以看到但从另
围可以提高图像边缘的锐利度和清晰度，这在摄影测量中
重建时间和生成文件大小，数量急剧增加。这些因素都会
抬 高相 机 价 格 。
操作困难
我们在使用口内USB摄像头和3D口内扫描仪时遇到
不同照片之间无法关联，有些部分会被遮蔽。前庭和舌侧
一个角度看不出来的部分场景）会产生点匹配问题。这
样就不能将图像这部分进行关联，从而阻碍3D重建。此
外，唾液可以产生镜面反 射，呈 现白色 区域。
体温是37℃, 当口内相机镜头温度低于37℃，病人呼
了同样问题。使用保护套和手套会影响彻底和持续控制相
气水分凝结在相机镜头起雾。口内相机没有防雾功能。由
实验使用的相机由踏板控制，降低了移动导致图像模
片 拍 摄 后 进 行 视 觉 质 量 评 估 很 重 要 。 尽 管 Re Ma ke 有 自 动
机 及调 整 图 像 质量 。
糊的程度。这个功能很重要，因为即使控制按钮轻微移动
相 机， 都 能 导 致图 像 模糊 。
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44 & dentistry 4/2019
于这个原因，有些照片必须在同一角度重新拍摄。每张照
忽略低质量图片（由于哈气或模糊）程序，如果污染图片
太多，就不能完成图片关 联。
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DIGITAL & DENTISTRY
图13：CloudCompare
实现网格自动叠加。
图13
图14：CloudCompare
软件计算3D网格间距
离。
图14
因为张口受限，最远中后牙成像非常困难。短焦距时
不可能将相机完全靠近牙齿。这时不可能进行3D重建，
趋势与应用
量化 校 正的 影 响
CAD/CAM程序需要等比例 3D模型复制物理牙弓。
或变形所得模型无法使用。是否可以使用另一种较短焦距
问题是摄影测量模型取的量化预估取决于相机参数，用户
常有趣研究。
径向透镜畸变系数。这些参数可以通过像机校准获得。
（而不是自动对焦）相机来解决这个问题，这将是一件非
从一张照片到另一张照片，光线会发生变化。口内相
机有一个内置LED照明装置。当相机非常靠近牙时的过
度照片和阴影会干扰摄影测量图像关联，反射光也是个问
题。
是不知道的，例如镜头精确焦距，图像中心投影坐标以及
47然后需要精确校准获得一个带有度量信息的模型。一
种基于可打印平面图形的快速相机标定法，可以计算出相
机的焦距、主点、长 宽比和 镜头畸 变。
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趋势与应用
DIGITAL & DENTISTRY
图15
图16
图15：牙冠咬合适应程度。
图16：牙冠适应性舌侧图。
一些摄影测量软件（如Agisoft Metashape,
A g i s o f t ； P h o t o M o d e l e r, P h o t o M o d e l e r
Te c h n o l o g i e s ） 可 以 直 接 使 用 传 感 器 尺 寸 或 焦 距 等 参
数，这些包含在照片文件EXIF数据中，或厂家提供的技
最终图像点密度较低，而且大部分区域不完整或变形。因
为我们无法获得相机EXIF参数，Zephyr自带的EXIFdependent 50自动校 准程序 对实验 没有帮 助。
M AT L A B 语 言 编 写 的 t c l c a l i b 应 用 程 序 是 免 费 的 ，
术 参 数 。 我 们 研 究 使 用 的 USB 口 内 相 机 或 其 制 造 商 没 有 提
可作为所有相机参数（包括有效焦距、镜头畸变参数和
致 测 量 不 精 确 。 Na k an o 和 C h i k a t s u 提 出 了 一 种 E X I F 相
在近景摄影测量软件中，而ReMake没有导入这些参数
供这些信息。因此，数码相机传感器尺寸未知，可能会导
机校准方法。通过这种方法，像机能够将EXIF数据集成
到每幅图像中，而摄影测量软件能够进行解读，从中提取
度量信息。
一些商用摄影测量软件包使用预置打印模式进行
自动校准。这些方法自动计算焦距、透镜畸变长宽比
和主点。由于该软件不适用USB口内相机短距离采
集，其镜头变形严重，校准结果不是很理想，当我们
还是使用PhotoModeler对这种方法进行了测试。
CCD芯片大小）的提取工具。然而，这些参数必须包含
的功能。一些作者提出了基于自校准束调整法的无目标方
法。51-54 Barazzetti等人认为，无目标校准可获得与
有目标标准程序相同理论精度的相机参数。55然而，对
于需要高精度的摄影测量，目前我们认为有目标相机校准
程序仍是最好解决方案 。
摄影 测 量中 牙 表面数 字化解 决方案
照片相关性以强度差异为基础，对光照差异非常敏
我 们 还 测 试 了 另 一 种 基 于 3 DF L a p y x （ 3 D f l o w ）
感，在纹理不清晰或同质区域非常不可靠。由于牙釉质反射
（3Dflow）相关的免费相机校准软件。由于在不同校准
无法消除的唾液涂层也会导致部分成像困难。某些技术可
的校准方法，这是一款与近距离摄影测量软件Zephyr
周期后，测量参数不恒定，因此测量质量和细节再现都不
理想。报告数与软件中输入数据类型并不完全一致，而且
该程序说明不详细。我们无法使用该软件获得一个3D度
量模型。此外，该校准软件已无法在厂家网站上使用。此
外 ， Z e p hy r 摄 影 测 量 重 建 测 试 显 示 ， 与 R e Ma ke 相 比 ，
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46 & dentistry 4/2019
率高，一些白色牙齿表面照片不适合进行摄影测量。此外，
能需要表面粗糙的物体预置照片相关性，但纹理或照明条件
不佳的区域也需要进行重建。为了解决牙齿或牙龈表面光滑
的问题，Mitchell和Chadwick把牙釉质面进行不透光处
理，通过用薄水彩溶液来描绘牙齿纹理。表面喷涂的目的不
是为了制造均匀纯镜面反射，而是为了条纹投射。
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DIGITAL & DENTISTRY
有报道用扫描喷雾剂对CEREC进行光学预备。专门
喷 雾 剂 用 于 口内 扫 描仪 的 有：
—— A P O L L O D I S p e e d S p r a y （ D e n t s p l y
Sirona）含有灰色颗粒，可以获得高反差，隔湿好，但
趋势与应用
外，59例如：
——微笑分析；
——面部术前后3 D 可视化 或仿真 ；
—— 牙 科 石 膏 模 型 扫 描 ， 如 自 制 牙 科 托 盘 或 评 估 两 个
并 不 适 用 于 牙面 全 覆盖 。
模型之间的咬合。
生一层薄的可示踪和测量的黑白颗粒，可获得精确模型，
石膏模型（牙周病整形手术中牙齿和牙龈组织可视化）相
对不同光学参数（LED颜色和强度） 进一步分析，
训，以3D模拟呈现，可以从不同角度可视化，以更好了
—— My C ro w n H D s p r a y （ F ONA D e n t a l ） 产
同 时 保 持 修 复体 颜 色。
确 定 哪 张 照 片可 以 获得 更 好的 3 D 重建效 果，并 尽可能避
免 使 用 粉 饰 表面 。
ReM a k替 代方 案
如 前 所 介 绍 ， Au t o d e sk 于 2 0 1 7 年 底 停 止 Re Ma ke
研发，推出了类似软件ReCap Photo。其他软件，3D
Z e p hy r （ 3 D f l o w ） ， R e a l i t y C a p t u r e （ G e o v a s t
3D） Agisoft PhotoScan和3DF Zephyr （3Dflow）
或许是不错的选择，有必要对它们在口内摄影测量中的应
用 进 行 深 入 比较 研 究。
在 某 些 情 况 下 ， Re Ma ke 重 建 在 忽 略 背 景 差 异 （ 如 舌
头的小动作）方面效果卓越。但是，如果有误差或模型失
除上述应用外，3D摄影模型还可用于诊断，因为与
比，其颜色非常具有优势。这些模型也可以用于学生培
解临床情况。
结论
本文中，我们证实了摄影测量在口内中的应用。鉴于
该项技术简便操作，所需设备成本低，我们相信这项技术
会引起牙科界关注。我们在实验中不仅重建了患者牙齿的
3D解剖结构，而且能将3D模型用于义齿制作。并在患者
口内成功进行了修复 义齿测 试。
对3D表面重建定量评估显示，生成的3D模型与传统
口内扫描仪3D模型之间统计差异细微。我们还介绍了一
些获取摄影测量软件 可用最 佳图片 的指导 原则。
展望该技术未来发展 前景：
—— 在 其 它 拍 摄 困 难 的 牙 位 进 行 更 多 实 验 。 扫 描 不 同
真 ， Re Ma ke 日 志 文 件 仅 作 为 参 考 ， 但 不 能 提 供 足 够 信 息
牙位可能会需要更多 设备 （上、 下颌的 前后牙 ）
户 的 一 种 贬 损 。 此 外 ， 与 其 它 摄 影 测 量 软 件 （ Au t o d e s k
离摄影测量软件和口内相机进行比较，以期最快、最准确
Re Ma ke 不 能 提 示 用 户 在 多 张 照 片 中 选 择 同 等 标 志 来 辅 助
—— 由 于 3 D 模 型 量 度 需 要 进 行 校 正 ， 如 摄 影 测 量 软
确定错误来源。这个缺点被认为是对日常临床中非专业用
ReCap 360, Autodesk; PhotoModeler）不同，
图片关联。综上所述，ReMak操作简单，省时，用户界
面 友 好 ， 手 工修 改 软件 中 的错 误 需要重 复整个 分析过程。
3Dflow最近为Windows系统推出了一个完全免费
的 Z e p hy r 版 本 ， 最 多 只 能 上 传 5 0 张 照 片 。 该 软 件 直 接 与
Re Ma ke 免 费 版竞 争 。
在牙 科 诊所使 用摄影 测量的 其它 可 能用 途
牙 科 近 距离 摄 影测 量 不仅 可 用于口 内，也 可应用于口
—— 该 方 法 应 与 其 它 相 机 或 软 件 进 行 测 试 。 不 同 近 距
实现3D 重建。
件不包括此功能，则 应研发 可靠技 术，。
——使用视频图 像替代 照片来 测试摄 影测量 方 法。
对这些3D模型测量精度与其它口内扫描仪测量结果
进行深入研究是非常有必要的。此外，还需要更多评估
来确定这些3D模型是否适用于目前临床中使用的CAD/
C AM 义齿。
本 文 转 载 自 数 字 化 牙 科 杂 志 C AD/ C A M 国 际 版 2 0 1 9
年第四期。
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技术与应用
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